Arduino Code For Smart Car Parking System

 #include <Wire.h> 

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  //Change the HEX address

#include <Servo.h> 

Servo myservo1;

int IR1 = 2;

int IR2 = 4;

int Slot = 6;           //Enter Total number of parking Slots

int flag1 = 0;

int flag2 = 0;

void setup() {

  lcd.begin(16,2);

  lcd.backlight();

  pinMode(IR1, INPUT);

  pinMode(IR2, INPUT);

  

  myservo1.attach(3); // Attach the pin to servo

  myservo1.write(100); // Define inital gate degree   

  lcd.setCursor (0,0);

  lcd.print("     SMART    ");

  lcd.setCursor (0,1);

  lcd.print(" PARKING SYSTEM ");

  delay (2000);

  lcd.clear();  

}

void loop(){ 

  if(digitalRead (IR1) == LOW && flag1==0){

    if(Slot>0){

      flag1=1;

      if(flag2==0){

        myservo1.write(0); 

        Slot = Slot-1;

      }

    }

    else{

      lcd.setCursor (0,0);

      lcd.print("    SORRY :(    ");  

      lcd.setCursor (0,1);

      lcd.print("  Parking Full  "); 

      delay (3000);

      lcd.clear(); 

    }

  }

  

  if(digitalRead (IR2) == LOW && flag2==0){

    flag2=1;

    if(flag1==0){

      myservo1.write(0); 

      Slot = Slot+1;

    }

  }

    

  if(flag1==1 && flag2==1){

    delay (1000);

    myservo1.write(100);

    flag1=0, flag2=0;

  }

  

  lcd.setCursor (0,0);

  lcd.print("    WELCOME!    ");

  lcd.setCursor (0,1);

  lcd.print("Slot Left: ");

  lcd.print(Slot);

}

Template image 👇